如何去選擇一款適自己的行星減速機呢？首先，我們需要對行星減速機的參數有一定的了解。
    第一、功率。這個直接反映減速機的做功效率確定精密行星減速機實際所需扭矩Tr2，減速機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）按照以下條件，在減速機選型表中選擇合適的減速機： Pn （減速機額定功率）≥Pr1
    第二、轉速。這個參數就是指減速機額定轉速，它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速減速機運轉起來越穩定。
    第三、扭矩。這個參數反映了減速機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在減速機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量減速機。說的就是這個道理。
    第四、編碼器線數。目前使用的編碼器均為2500線，即2500C/T，這個反映減速機的靈敏度。線數越高越精確。
    第五、控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
    第六、驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給減速機，減速機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定,精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到精密行星減速機的型號。